Вегетативная нервная система (автономная, висцеральная нервная система) — отдел нервной системы, иннервирующий внутренние органы, сосуды, гладкую мускулатуру, железы внутренней и внешней секреции и кожу, а также участвующий в иннервации аппаратов произвольных движений и чувствительности. Вегетативная нервная система делится на два больших отдела — симпатический и парасимпатический.
 Центры парасимпатического отдела расположены:
краниальный отдел (средний и продолговатый мозг) — ядра III, VII, IX, X пар черепно-мозговых нервов
сакральный отдел (ядра в II-IV крестцовых сегментах) спинного мозга
Центры симпатического отдела расположены:
боковые рога торако-люмбального отдела спинного мозга от VIII шейного до II-III поясничных сегментов
Симпатическая система расширяет зрачок, вызывает учащение пульса и повышение кровяного давления, расширяет мелкие бронхи, способствует сокращению сфинктеров мочевого пузыря и прямой кишки.
Действие парасимпатической нервной системы во многом противоположно действию симпатической системы: парасимпатическая система суживает зрачок, замедляет сердечную деятельность, снижает артериальное давление. При повышении тонуса парасимпатической нервной системы отмечается наклонность к спазму мелких бронхов, учащенным мочеиспусканию и дефекации.
Рефлекторная деятельность симпатической и парасимпатической нервной системы, регулируя жизненные функции организма, обеспечивает приспособление его к условиям внешней среды.